Swarm Robotics Framework for Robotics

Swarm Robotics Framework for Robotics是一个面向机器人集群研究的开源软件框架，为群体机器人系统的算法开发、仿真验证和实验测试提供完整的工具链支持。该框架由国际机器人集群研究社区共同开发，支持大规模机器人集群的仿真模拟、分布式算法实现、通信协议模拟、可视化分析等功能。框架提供了丰富的集群行为算法库，包括蚁群算法、粒子群优化、蜂群算法、人工势场法等，支持多种机器人平台和仿真环境。该项目适用于机器人集群、群体智能、分布式系统等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。