Swarm Microrobot Simulator

Swarm Microrobot Simulator是一个面向群体微型机器人仿真的开源模拟器，提供磁控、光控、化学驱动等多种群体控制方式的仿真接口。模拟器支持群体微型机器人的协同运动、任务分配、药物递送仿真，可与Python、MATLAB、Unity等环境无缝集成，自动评估协同精度和可扩展性。该模拟器适用于微纳机器人研究者和工程师，帮助实现和测试群体微型机器人系统，GitHub开源，社区活跃维护。