Swarm Intelligence Framework for Robotics

Swarm Intelligence Framework for Robotics是一个面向机器人群体智能的开源框架，支持蚁群算法、粒子群优化、蜂群算法、鱼群算法、群体行为等多种群体智能方法。框架提供统一的API接口，可与ROS、Python等环境无缝集成，支持大规模群体仿真和真实机器人部署，自动评估群体智能的收敛速度和解质量。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助构建和测试群体智能机器人系统，GitHub开源，社区活跃维护。