Structured Light Framework for Robotics

Structured Light Framework for Robotics是一个面向机器人结构光三维感知研究的开源软件框架，为结构光算法的开发、仿真和实时部署提供完整的工具链支持。该框架由机器人学和光学工程交叉领域的研究社区共同开发，支持编码结构光、散斑结构光、条纹结构光等多种方法的实现和验证。框架提供了投影仪控制、相机标定、图案解码、三维重建、精度评估等核心功能，支持多种硬件平台和实时操作系统，提供了丰富的评估指标和可视化工具。该项目适用于机器人结构光、三维感知、精密操作等领域的研究和开发，已在全球多个高校和研究机构使用。