Stereo Vision Toolkit for Robotics

Stereo Vision Toolkit for Robotics是一个面向机器人立体视觉研究的开源工具包，为立体视觉算法的开发和验证提供全面的软件支持。该工具包由国际机器人学和计算机视觉研究社区开发，提供了OpenCV、LIBELAS、SGM等主流立体视觉库的封装和统一接口，支持相机标定、立体校正、立体匹配、深度计算、三维重建等多种方法。工具包支持多种相机硬件和数据格式，提供了实时处理、GPU加速、精度评估等功能，兼容多种机器人平台和仿真环境。该项目适用于机器人立体视觉、三维感知、自主导航等领域的研究和教学，已在多个研究项目中使用。