Speech Recognition Toolkit for Robotics

Speech Recognition Toolkit for Robotics是一个面向机器人语音识别研究的开源工具包，为语音识别算法的开发和验证提供全面的软件支持。该工具包由国际语音处理和机器人学研究社区开发，提供了Kaldi、ESPnet、Whisper等主流语音识别库的封装和统一接口，支持声学模型训练、语言模型训练、端到端识别、流式识别等多种方法。工具包支持多种语音硬件和数据格式，提供了噪声鲁棒性、远场识别、实时处理等功能，兼容多种机器人平台和操作系统。该项目适用于机器人语音识别、语音交互、人机交互等领域的研究和教学，已在多个研究项目中使用。