Speech Interaction Framework for Robotics

Speech Interaction Framework for Robotics是一个面向机器人语音交互研究的开源软件框架，为语音交互系统的开发、仿真和实验提供完整的工具链支持。该框架由国际机器人语音交互研究社区共同开发，支持语音识别、自然语言理解、对话管理、语音合成等模块的集成和验证。框架提供了丰富的语音处理工具、对话管理算法、评估指标和可视化工具，支持多种机器人平台和语音硬件，提供了与导航栈和操作栈的集成接口。该项目适用于机器人语音交互、人机交互、自然语言处理等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。