Soft Robotics Toolkit

Soft Robotics Toolkit是由哈佛大学Wyss研究所和哈佛微机器人实验室维护的开源软体机器人资源平台，是软体机器人领域最全面的开源资源平台之一。Soft Robotics Toolkit提供了完整的软体机器人设计、制造、控制和仿真资源，包括软体抓手、软体移动机器人、可穿戴机器人等多种软体机器人的设计文件、制造工艺、控制代码、仿真模型等。该平台采用开放共享的理念，鼓励研究者和工程师分享和复用软体机器人设计，降低软体机器人开发的门槛。Soft Robotics Toolkit提供了详细的制造教程，包括软光刻、3D打印、热成型、织物复合等多种软体机器人制造工艺，以及气动控制、形状记忆合金控制、介电弹性体控制等多种驱动方式的控制代码。Soft Robotics Toolkit被广泛应用于软体机器人研究、教育、原型开发等领域，能够帮助研究者和工程师快速设计、制造和测试软体机器人。Soft Robotics Toolkit是开源资源平台，采用Creative Commons许可证，是软体机器人领域重要的开放资源平台。