Soft Materials Toolkit for Robotics

Soft Materials Toolkit for Robotics是一个面向机器人软材料的开源工具包，提供弹性体、水凝胶、硅胶、聚氨酯、复合材料等多种软材料的性能数据库和设计工具。工具包支持材料选型、力学仿真、成型工艺指导，可与ROS、SOFA、FEniCS等仿真框架无缝集成，自动评估软材料的力学性能和耐久性。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助设计和测试软体机器人的材料系统，GitHub开源，社区活跃维护。