Smart Materials Framework for Robotics

Smart Materials Framework for Robotics是一个面向机器人智能材料的开源框架，支持形状记忆合金、电活性聚合物、压电材料、磁流变材料等多种智能材料的建模和控制。框架提供统一的API接口，支持材料本构模型、驱动控制算法、多物理场仿真，可与ROS、Python、MATLAB等环境无缝集成，自动评估智能材料驱动系统的性能。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助设计和测试智能材料机器人系统，GitHub开源，社区活跃维护。