Slip Detection Framework for Robotics

Slip Detection Framework for Robotics是一个面向机器人滑觉检测研究的开源软件框架，为滑觉检测算法的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由机器人学和传感器交叉领域的研究团队开发，支持基于触觉、基于视觉、基于力/力矩、基于学习等多种滑觉检测方法的实现和验证。框架提供了传感器数据采集、特征提取、检测算法、评估指标等功能，支持多种传感器和机器人平台，提供了与抓取控制和操作控制的集成接口。该项目适用于机器人滑觉检测、抓取稳定性、灵巧操作等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。