Shielding and Safety Intervention Framework for Robot RL

Shielding and Safety Intervention Framework for Robot RL是一个面向机器人强化学习的屏蔽与安全干预开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-shielding/framework。该框架实现了多种屏蔽方法（基于模型的屏蔽、控制屏障函数屏蔽、学习型屏蔽），支持运行时安全干预和安全验证。框架基于PyTorch实现，提供了安全事件记录、屏蔽覆盖率分析、安全-性能权衡评估等功能，适用于机器人安全学习研究方向。来源机构包括MIT、CMU、UC Berkeley等研究机构。