Shape Memory Alloy Toolkit for Robotics

Shape Memory Alloy Toolkit for Robotics是一个面向机器人形状记忆合金的开源工具包，提供镍钛合金、铜基合金、铁基合金等多种形状记忆合金的性能数据库和设计工具。工具包支持相变建模、驱动控制、热管理设计，可与ROS、Python、MATLAB等环境无缝集成，自动评估形状记忆合金执行器的响应速度和疲劳寿命。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助设计和测试形状记忆合金机器人执行器，GitHub开源，社区活跃维护。