Search and Rescue Framework for Robotics

Search and Rescue Framework是一个面向搜救机器人的开源框架，提供地面搜救机器人、空中搜救无人机、水下搜救机器人等多种平台的统一编程接口和仿真环境。框架集成了灾难环境感知、自主导航、受害者检测与定位、多机器人协同、人机协作等模块，支持从仿真到现实的策略迁移。项目提供了丰富的搜救任务基准和预训练策略，适用于应急救援、灾难响应、公共安全等领域的研究。GitHub链接：https://github.com/search-rescue/framework，主要贡献机构包括CMU、MIT等，采用Apache 2.0开源协议。