SayCan: Grounding Language in Robotic Affordances

SayCan是Google Research开发的开源机器人学习框架，提供了SayCan方法的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估语言模型与可操作性模型结合的机器人策略，是具身智能和大模型机器人领域的重要开源框架。GitHub: google-research/saycan。