Safety Verification Toolkit for Robotics

Safety Verification Toolkit for Robotics是一个面向机器人系统的安全验证开源工具包，提供形式化验证、可达性分析、障碍证书、控制屏障函数、运行时监控等多种安全验证接口。工具包支持多种验证方法的组合和对比，可与ROS、MATLAB、Python等环境无缝集成，自动生成安全验证报告和风险评估。该工具包适用于机器人安全研究者和工程师，帮助确保机器人系统的安全运行，GitHub开源，社区活跃维护。