RRT Path Planning Toolkit for Robotics

RRT Path Planning Toolkit for Robotics是一个面向机器人路径规划的RRT算法开源工具包，提供经典RRT、RRT*、双向RRT、RRT-Connect、anytime RRT等多种RRT变体的实现接口。工具包支持高维状态空间、机械臂操作、移动机器人导航等多种场景，可与ROS、MoveIt、OMPL等框架无缝集成，自动评估收敛速度和路径质量。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试RRT路径规划算法，GitHub开源，社区活跃维护。