开发者生态
ROS: Robot Operating System
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，由Willow Garage开发，目前由Open Robotics维护。该系统提供了机器人开发所需的硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、消息传递、包管理等功能，支持多种编程语言和平台，是机器人研究和开发领域最经典的开源框架。GitHub: ros2/ros2。
项目说明
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，由Willow Garage开发，目前由Open Robotics维护。该系统提供了机器人开发所需的硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化工具、消息传递、包管理等功能，支持多种编程语言和平台，是机器人研究和开发领域最经典的开源框架。GitHub: ros2/ros2。