Robustness Toolkit for Robotics

Robustness Toolkit for Robotics是一个面向机器人系统的鲁棒性开源工具包，提供感知鲁棒性、控制鲁棒性、决策鲁棒性、系统鲁棒性等多种鲁棒性评估和增强接口。工具包支持鲁棒控制、鲁棒估计、鲁棒优化等方法，可与ROS、PyTorch、TensorFlow等框架无缝集成，自动生成鲁棒性评估报告和改进建议。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助评估和提升机器人系统的鲁棒性，GitHub开源，社区活跃维护。