Robot Foundation Model Framework for Robotics
Robot Foundation Model Framework for Robotics是机器人基础模型领域的开源框架，由谷歌DeepMind机器人团队开发和维护，GitHub星标超过2000，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的机器人基础模型开发工具链，支持VLA模型训练、通用策略微调、世界模型构建、多模态感知融合、大规模预训练等核心功能。核心特点包括：1）模型库，提供RT-2、OpenVLA、Octo等主流基础模型实现；2）训练管线，支持分布式训练和混合精度训练；3）数据接口，支持多种机器人数据集格式；4）微调工具，支持LoRA、全参数微调等适配方法；5）评估套件，提供标准化评估任务和指标。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了机器人基础模型技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/google-deepmind/robot-foundation-model-framework
项目说明
Robot Foundation Model Framework for Robotics是机器人基础模型领域的开源框架，由谷歌DeepMind机器人团队开发和维护，GitHub星标超过2000，采用Apache 2.0开源许可证。该框架提供了完整的机器人基础模型开发工具链，支持VLA模型训练、通用策略微调、世界模型构建、多模态感知融合、大规模预训练等核心功能。核心特点包括：1）模型库，提供RT-2、OpenVLA、Octo等主流基础模型实现；2）训练管线，支持分布式训练和混合精度训练；3）数据接口，支持多种机器人数据集格式；4）微调工具，支持LoRA、全参数微调等适配方法；5）评估套件，提供标准化评估任务和指标。该框架已在全球数百个研究机构和企业中使用，推动了机器人基础模型技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/google-deepmind/robot-foundation-model-framework