RoboSuite

RoboSuite是由斯坦福大学、谷歌等机构联合开发的机器人操作仿真环境，基于MuJoCo物理引擎，提供了丰富的机器人操作任务和场景。RoboSuite支持多种机器人平台（包括Sawyer、Panda、UR5e等），提供了标准化的任务接口和评估指标，已成为机器人学习领域最广泛使用的仿真环境之一。RoboSuite开源项目地址为https://github.com/ARISE-Initiative/robosuite，采用MIT许可证。