RoboMimic: A Framework for Robot Learning from Observation

RoboMimic是斯坦福大学开发的开源机器人学习框架，专注于从观察中学习机器人操作策略。该框架提供了多种学习算法，包括行为克隆、扩散策略、Transformer策略等，支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，是机器人学习和模仿学习领域的重要框架。GitHub: ARISE-Initiative/robomimic。