RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots

UC Berkeley和Stanford联合开发的RoboCasa，是一个大规模的日常任务仿真环境，用于训练通用机器人。该环境包含1000多个日常任务，覆盖厨房、客厅、卧室等多种场景，是机器人仿真领域的重要基础设施。GitHub: robocasa-sim/robocasa。