Reward Shaping Toolkit for Robotics

Reward Shaping Toolkit for Robotics是一个面向机器人强化学习奖励塑形的开源工具包，提供基于势函数的奖励塑形、基于示范的奖励塑形、基于人类反馈的奖励塑形、基于逆强化学习的奖励塑形、基于课程学习的奖励塑形等多种奖励塑形方法接口。工具包支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人强化学习奖励塑形，GitHub开源，社区活跃维护。