R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation

NVIDIA提出的R3M（ResNet for Robot Manipulation），通过自监督学习学习通用的机器人操作视觉表示。该方法在多个机器人操作任务上展现了强大的泛化能力，能够有效提升样本效率，是机器人视觉表示学习领域的重要进展。GitHub: facebookresearch/r3m。