Privacy Protection Toolkit for Robotics

Privacy Protection Toolkit for Robotics是一个面向机器人隐私保护的开源工具包，提供数据最小化、匿名化、差分隐私、联邦学习等多种隐私保护接口。工具包支持图像、语音、位置、行为等多种数据类型的隐私保护，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估隐私保护强度和数据可用性。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助在机器人系统中实现用户隐私保护，GitHub开源，社区活跃维护。