Predictive Maintenance Framework for Robots

Predictive Maintenance Framework for Robots是面向机器人领域的预测性维护开源框架，支持数据采集、故障诊断、剩余寿命预测、维护决策优化等功能。框架提供基于机器学习/深度学习/物理模型/混合模型的故障诊断算法，支持振动/温度/电流/声学等多传感器数据融合，集成数字孪生和仿真验证工具。框架支持工业机器人、协作机器人、移动机器人、无人机等多种机器人的预测性维护，提供实时监控仪表板和告警系统，支持维护计划自动生成。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超450，由多家工业自动化公司和研究机构联合维护，是机器人预测性维护领域的重要开源项目。