Precision Machining Framework for Robotics

Precision Machining Framework for Robotics是一个面向机器人精密加工的开源框架，支持数控铣削、数控车削、磨削等多种精密加工技术的工艺规划和仿真。框架提供统一的API接口，支持加工参数优化、刀具路径生成、误差补偿，可与ROS、LinuxCNC、Mach3等控制系统无缝集成，自动评估加工精度和表面质量。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现机器人核心零部件的精密加工，GitHub开源，社区活跃维护。