Precision Assembly Toolkit for Robotics

Precision Assembly Toolkit是一个面向机器人精密装配的开源工具包，提供高精度定位、微装配、柔性装配、基于力控的装配、基于视觉的装配等核心功能。工具包集成了公差建模、接触状态估计、装配策略学习、多传感器融合等模块，支持电子制造、汽车工业、航空航天等领域的精密装配任务。项目提供了丰富的装配任务基准和仿真环境，支持从仿真到现实的策略迁移。GitHub链接：https://github.com/precision-assembly/toolkit，主要贡献机构包括MIT、Fraunhofer、ABB研究院等，采用BSD 3-Clause开源协议。