Policy Distillation Toolkit for Robot Learning

Policy Distillation Toolkit for Robot Learning是一个面向机器人学习的策略蒸馏开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-policy-distillation/toolkit。该工具包集成了多种策略蒸馏方法（行为克隆蒸馏、价值函数蒸馏、特征蒸馏、教师学生学习），支持从大型教师策略到小型学生策略的知识迁移。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人策略轻量化和边缘部署的算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。