Policy Distillation Framework for Robotics

Policy Distillation Framework for Robotics是一个面向机器人策略蒸馏的开源框架，提供基于动作模仿的策略蒸馏、基于分布匹配的策略蒸馏、基于价值函数匹配的策略蒸馏、基于特征匹配的策略蒸馏、基于多任务策略蒸馏等多种策略蒸馏方法接口。框架支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该框架适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人策略蒸馏，GitHub开源，社区活跃维护。