Pilz Industrial Motion Planner
Pilz Industrial Motion Planner是由Pilz GmbH & Co. KG维护的开源工业机器人运动规划器，是ROS生态中最流行的工业机器人运动规划器之一。Pilz Industrial Motion Planner提供了完整的工业机器人运动规划工具链，包括点到点运动（PTP）、线性运动（LIN）、圆周运动（CIRC）等多种工业机器人常用的运动指令，支持速度、加速度、加加速度等多种运动参数的配置。Pilz Industrial Motion Planner采用了基于MoveIt的设计，提供了统一的接口和丰富的工具，能够方便地集成到ROS和MoveIt框架中，支持多种工业机器人模型和应用场景。Pilz Industrial Motion Planner采用C++编写，提供了ROS接口和丰富的示例和教程，支持多种操作系统和平台。Pilz Industrial Motion Planner是开源软件，采用BSD许可证，GitHub星标数超过200，被广泛应用于工业机器人、自动化生产线和智能制造等领域的研究和开发中。
项目说明
Pilz Industrial Motion Planner是由Pilz GmbH & Co. KG维护的开源工业机器人运动规划器，是ROS生态中最流行的工业机器人运动规划器之一。Pilz Industrial Motion Planner提供了完整的工业机器人运动规划工具链，包括点到点运动（PTP）、线性运动（LIN）、圆周运动（CIRC）等多种工业机器人常用的运动指令，支持速度、加速度、加加速度等多种运动参数的配置。Pilz Industrial Motion Planner采用了基于MoveIt的设计，提供了统一的接口和丰富的工具，能够方便地集成到ROS和MoveIt框架中，支持多种工业机器人模型和应用场景。Pilz Industrial Motion Planner采用C++编写，提供了ROS接口和丰富的示例和教程，支持多种操作系统和平台。Pilz Industrial Motion Planner是开源软件，采用BSD许可证，GitHub星标数超过200，被广泛应用于工业机器人、自动化生产线和智能制造等领域的研究和开发中。