π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0是Physical Intelligence公司开发的开源机器人学习框架，提供了π0流匹配VLA模型的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估流匹配VLA策略，是具身智能和VLA模型领域的重要开源框架。GitHub: Physical-Intelligence/pi0。