Pi0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

Physical Intelligence提出的Pi0，是一个视觉-语言-动作流模型，用于通用机器人控制。该模型采用流匹配架构，能够处理多种机器人任务和多种机器人平台，在多个机器人操作任务上展现了强大的泛化能力，是通用机器人模型领域的重要进展。GitHub: physical-intelligence/pi0。