PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model

PaLM-E是Google Research开发的开源机器人学习框架，提供了PaLM-E具身多模态语言模型的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估具身多模态语言模型，是具身智能和多模态大模型领域的重要开源框架。GitHub: google-research/palm-e。