开发者生态
Universal Robots ROS2 Driver
该驱动由 Universal Robots 与社区维护,把 UR 协作臂接入 ROS 2 生态,广泛用于科研、教育与柔性制造的控制开发。
项目说明
Universal Robots ROS2 Driver 是 UR 协作臂的官方 ROS 2 驱动。
它支持外部控制与实时轨迹下发,是 UR 机器人研究与产线开发的常用入口。
能力与适用场景
任务域
sdkmanipulationhardware
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
collaborativeros2manipulator