Taichi 由太极图形等团队开源，以 GPU 并行与易用著称，适合需要高吞吐物理与可微分仿真的机器人研究。
Taichi 是一种面向高性能并行计算的语言，嵌入 Python 使用。
它擅长物理模拟与可微分计算，可用于软体、流体等机器人相关仿真。