项目说明
iGibson 提供带物理与可交互对象的室内三维场景。
它支持视觉导航、抓取与语义任务,是具身 AI 研究常用仿真器。
能力与适用场景
任务域
navigationmanipulationperceptionsim2real
框架 / 工具链
PyTorchBullet
主题标签
embodied-aisimulationindoor
iGibson 提供带物理与可交互对象的室内三维场景。
它支持视觉导航、抓取与语义任务,是具身 AI 研究常用仿真器。
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