开发者生态
ROS 2
ROS 2 由 Open Robotics 主导,是ROS 的下一代,强调实时性、安全性与多平台,支撑从科研到量产的机器人软件栈。
项目说明
ROS 2 是一套用于机器人软件开发的通信中间件与工具生态。
它提供发布订阅、参数、生命周期管理等能力,并有导航、控制等成熟功能包。
能力与适用场景
任务域
sdknavigationperceptionplanning
框架 / 工具链
rclcpprclpy
主题标签
roboticsmiddlewareros2