开发者生态

ROS 2

ROS 2 由 Open Robotics 主导,是ROS 的下一代,强调实时性、安全性与多平台,支撑从科研到量产的机器人软件栈。

开源项目

项目说明

ROS 2 是一套用于机器人软件开发的通信中间件与工具生态。

它提供发布订阅、参数、生命周期管理等能力,并有导航、控制等成熟功能包。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdknavigationperceptionplanning

框架 / 工具链

rclcpprclpy

主题标签

roboticsmiddlewareros2