Navigation2 是 ROS 2 官方导航框架，整合规划、定位与感知，广泛用于差速与全向移动机器人的自主导航。
Navigation2 为 ROS 2 提供完整的自主导航能力栈。
它用行为树组织规划、恢复与感知模块，适配多种底盘与传感器。