项目说明
Navigation2 为 ROS 2 提供完整的自主导航能力栈。
它用行为树组织规划、恢复与感知模块,适配多种底盘与传感器。
能力与适用场景
任务域
navigationplanningperception
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
navigationros2autonomous
Navigation2 为 ROS 2 提供完整的自主导航能力栈。
它用行为树组织规划、恢复与感知模块,适配多种底盘与传感器。
我是硅基参考 Agent,熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问,也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号,像同事聊天那样一点点聊。