开发者生态

ros2_controllers

ros2_controllers 是 ROS 2 控制框架的官方控制器库,提供可复用控制插件,是各类机器人执行层的常用组件。

开源项目

项目说明

ros2_controllers 提供 ROS 2 下的标准控制器插件。

它与 ros2_control 配合,构成从指令到执行的实时控制闭环。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdkdeployment

框架 / 工具链

ROS 2ros2_control

主题标签

ros2controlcontrollers