开发者生态
Drake
Drake 由 TRI 与 MIT 等维护,强调 controllability 与仿真保真度,是机器人规划、控制与硬件部署的成熟工具箱。
项目说明
Drake 是面向机器人控制的建模仿真与优化库。
它重视仿真到真实的可靠性,提供 MPC、轨迹优化等模块供硬件部署。
能力与适用场景
任务域
sim2realplanningmanipulationlocomotion
框架 / 工具链
Drake
主题标签
controloptimizationsimulation