开发者生态

Drake

Drake 由 TRI 与 MIT 等维护,强调 controllability 与仿真保真度,是机器人规划、控制与硬件部署的成熟工具箱。

开源项目

项目说明

Drake 是面向机器人控制的建模仿真与优化库。

它重视仿真到真实的可靠性,提供 MPC、轨迹优化等模块供硬件部署。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sim2realplanningmanipulationlocomotion

框架 / 工具链

Drake

主题标签

controloptimizationsimulation