开发者生态
OpenManipulator
OpenManipulator 由 ROBOTIS 开源,提供低成本桌面机械臂本体与完整 ROS 软件栈,是机械臂教学与原型常用平台。
项目说明
OpenManipulator 是 ROBOTIS 开源的低成本桌面机械臂。
它提供 ROS/ROS2 控制包与可打印结构件,方便教学与二次开发。
能力与适用场景
任务域
hardwaremanipulationsdk
框架 / 工具链
ROSROS 2
主题标签
manipulatoropen-hardwareros