robosuite

robosuite是由Stanford、UC Berkeley等机构开发的开源机器人操作仿真环境，基于MuJoCo物理引擎构建。该环境提供了多种机器人模型（Panda、Sawyer、IIWA、UR5e等）、操作任务（拾取放置、堆叠、开门、擦拭等）和传感器配置（RGB、深度、本体感觉、力扭矩），支持单臂和双臂操作。robosuite设计了模块化的架构，便于自定义任务和机器人，已被广泛用于机器人学习、模仿学习和强化学习研究。GitHub: StanfordVL/robosuite。