开发者生态

Octo

Octo 由 UC Berkeley 等团队开源,基于 Open X-Embodiment 等数据训练,面向需要快速适配新机器人构型的操作任务。

开源项目

项目说明

Octo 是基于 Transformer 的通用机器人操作策略,使用多机器人多任务数据预训练。

它提供灵活的微调接口,可适配新的观测、动作空间与机器人本体。

选型标签

能力与适用场景

任务域

imitationmanipulationvla

框架 / 工具链

PyTorchJAX

主题标签

roboticsimitation-learningfoundation-model