开发者生态
Octo
Octo 由 UC Berkeley 等团队开源,基于 Open X-Embodiment 等数据训练,面向需要快速适配新机器人构型的操作任务。
项目说明
Octo 是基于 Transformer 的通用机器人操作策略,使用多机器人多任务数据预训练。
它提供灵活的微调接口,可适配新的观测、动作空间与机器人本体。
能力与适用场景
任务域
imitationmanipulationvla
框架 / 工具链
PyTorchJAX
主题标签
roboticsimitation-learningfoundation-model