开发者生态
Open-RMF
Open-RMF 由 Open Robotics 推动，解决多机器人在共享空间中的协调问题，是服务机器人集群调度的重要开源方案。
项目说明
Open-RMF 是多机器人系统的协调与调度框架。
它处理交通管理、任务分配与冲突避免，适合多机共享空间的场景。
能力与适用场景
任务域
navigationplanningdeployment
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
multi-robotfleetros2
Open-RMF 由 Open Robotics 推动，解决多机器人在共享空间中的协调问题，是服务机器人集群调度的重要开源方案。
Open-RMF 是多机器人系统的协调与调度框架。
它处理交通管理、任务分配与冲突避免，适合多机共享空间的场景。