开发者生态
MoveIt 2
MoveIt 2 由 PickNik 等社区维护,是 ROS 1 MoveIt 的 ROS 2 移植,广泛用于科研与工业机械臂的规划与控制。
项目说明
MoveIt 2 专注于机械臂的运动规划与操作任务编排。
它集成碰撞检测、轨迹生成与抓取规划,可直接接入 ROS 2 控制系统。
能力与适用场景
任务域
planningmanipulationdeployment
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
motion-planningmanipulationros2