开发者生态

MoveIt 2

MoveIt 2 由 PickNik 等社区维护,是 ROS 1 MoveIt 的 ROS 2 移植,广泛用于科研与工业机械臂的规划与控制。

开源项目

项目说明

MoveIt 2 专注于机械臂的运动规划与操作任务编排。

它集成碰撞检测、轨迹生成与抓取规划,可直接接入 ROS 2 控制系统。

选型标签

能力与适用场景

任务域

planningmanipulationdeployment

框架 / 工具链

ROS 2

主题标签

motion-planningmanipulationros2