MoveIt 由 PickNik 与社区维护，长期作为 ROS 1 机械臂操作的事实标准，积累了大量插件与案例，仍被广泛使用。
MoveIt 是 ROS 1 下的机械臂运动规划框架。
它提供规划、碰撞检测与抓取能力，MoveIt 2 是其 ROS 2 版本。