项目说明
AirSim 是一个面向无人机与车辆的高保真仿真平台。
它提供多样传感器与硬件在环能力,方便做自主导航与强化学习实验。
能力与适用场景
任务域
sim2realnavigationperceptionrl
框架 / 工具链
Unreal EnginePyTorch
主题标签
simulationdroneautonomous
AirSim 是一个面向无人机与车辆的高保真仿真平台。
它提供多样传感器与硬件在环能力,方便做自主导航与强化学习实验。
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