LeRobot

LeRobot是HuggingFace于2024年发布的开源机器人学习框架，旨在降低机器人学习研究的门槛。该框架提供了统一的数据收集、训练和部署工具链，支持多种机器人硬件平台（包括Koch、Follower、So100等低成本机械臂），集成了行为克隆、扩散策略、VLA等主流算法。LeRobot与HuggingFace Hub深度集成，支持共享数据集和预训练模型，目前已成为机器人学习领域最活跃的开源项目之一。GitHub: huggingface/lerobot。